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1、是的，时间差不多是同时存在。

2、南朝（公元420年—公元589年）包含刘宋、南齐、南梁、南陈四朝；北朝（公元386年—公元581年）则包含北魏、东魏、西魏、北齐和北周五朝。

3、南北两势虽各有朝代更迭，但长期维持对峙形式。

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