小米路由器历史固件集合可以在找到，其中包括：
(资料图片仅供参考)
1、小米路由器AX9000
2、小米路由器AX6000
3、小米路由器AX3600
4、小米路由器AX3000
5、小米路由器AX1800
6、R3G包含uboot的固件，也就是名称包含 "
all" 的固件
这些固件可以用于刷第三方固件之后，通过U盘刷机刷回官方固件，包含官方uboot。
小米路由器历史固件的版本号可以在中找到。在该网站中，每个路由器型号下都有相应的固件版本号，可以
1、下载官方固件
2、连接路由器
3、进入恢复模式
4、刷固件
5、等待固件刷写完成
在刷固件的过程中，需要注意以下几点：
1、选择对应的固件版本
2、不要断电或拔掉U盘，否则可能导致路由器变砖
如果需要将小米路由器降级，可以参考中的视频教程。在该视频中，演示了如何将小米路由器降级并解决固件降级提示的问题。步骤如下：
1、下载需要降级的固件版本
2、连接路由器
3、进入恢复模式
4、刷固件
5、重启路由器
需要注意的是，在降级的过程中，可能会出现固件降级提示：“出于安全考虑，不允许选择低于当前版本号的固件进行升级”的问题。这时，可以参考视频中的解决方法，通过修改固件文件名的方式来解决。
如果需要刷第三方固件，可以参考中的教程。在该教程中，演示了如何将小米/红米AC2100刷OpenWrt/Padavan/第三方固件的详细步骤。如果需要刷其他型号的路由器，可以参考相应的教程。需要注意的是，在刷第三方固件的过程中，需要下载相应的固件，并按照教程中的步骤进行操作。